天眼查App显示，小米新专9月27日，汽车小米汽车科技有限公司“车辆落水检测方法、利可落水车辆、预判计算机可读存储介质及芯片”专利公布。车辆

摘要显示，小米新专本公开涉及自动驾驶领域，汽车通过获取惯性测量单元IMU输出的利可落水传感器检测信息和相机捕获到的多帧图像，确定车辆位姿，预判根据位姿确定车辆与水面的车辆距离，在距离小于预定阈值情况下，小米新专确定车辆即将落水。汽车该专利能够预判车辆落水并发出信号，利可落水提升了车辆的预判安全性，减少安装液位传感器及其维护，车辆降低了车辆成本。

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